真空閥門是真空系統(tǒng)的重要元件。對于構(gòu)成管路一部分的閥門,其流導(dǎo)大小是一個重要的性能參數(shù)。對于主要用來起開關(guān)氣路作用的閥門,閥板關(guān)閉的密封性能也是重要的性能參數(shù)之一。密封性能是用其漏氣率來衡量的。對于主要用來調(diào)節(jié)氣流大小的閥門,能夠調(diào)節(jié)氣流量的精度及范圍,則是一項重要的性能參數(shù)。對于全金屬超高真空閥門,每次關(guān)閉是否性能穩(wěn)定?使用壽命是否長?是其主要的性能指標。
(1)對真空閥門的一般要求
①閥門的密封性能要好,閥板密封處的漏氣率要小;
②閥板開啟后應(yīng)盡可能有較大的流導(dǎo);
?、坶y門內(nèi)所用材料應(yīng)有較低的飽和蒸氣壓,高抗腐蝕性能和高化學穩(wěn)定性、耐磨損、壽命長,超高真空閥門應(yīng)能耐烘烤(400~450℃);
④閥門結(jié)構(gòu)要簡單,開關(guān)輕便省力,有標志,傳動機構(gòu)在高壓側(cè);
?、菡婵臻y門的型式、基本參數(shù)、連接尺寸和技術(shù)條件應(yīng)按國家專業(yè)標準執(zhí)行。
(2)閥板的密封結(jié)構(gòu)和密封力計算
?、倌z墊密封結(jié)構(gòu)及密封力的計算
橡膠墊圈密封是利用閥板與閥座間壓緊橡膠墊圈,依靠橡膠彈性變形填塞表面不平來實現(xiàn)的密封。目前真空閥門的膠墊密封歸納起來有6種,如圖18所示。前4種用于較大口徑的閥門,后2種用于較小口徑的閥門。a種是早期采用的結(jié)構(gòu),為了便于加工閥座上的密封槽,必須把閥座與閥殼設(shè)計成可拆卸的,這就在結(jié)構(gòu)上增加了一道真空密封。現(xiàn)在絕大多數(shù)閥門都采用閥板上帶密封圈的結(jié)構(gòu)。
選擇真空閥門的密封結(jié)構(gòu)時應(yīng)注意以下幾點:a.盡可能減少閥板下高真空側(cè)的放氣因素,例如選用放氣率小的密封墊材料等.b.關(guān)閥后密封圈截面上有最大的壓縮變形.c.結(jié)構(gòu)力求簡單;d.制造方便;e.密封元件便于拆卸和修理。
閥門關(guān)閉的密封性能好壞決定于密封墊填塞閥座表面不平的程度。影響這種填塞程度的因素有二方面:a.密封墊材料的硬度和壓緊程度;b.閥座表面的粗糙度。通常閥座表面的粗度都高于3.2/Δ,密封墊的硬度都在邵氏硬度55~75之間。密封墊的壓緊程度,根據(jù)試驗結(jié)果,當橡膠的硬度在邵氏硬度50以上,而表面沒有任何擦傷時,橡膠墊的高度壓縮比在15%以上就能達到漏氣率小于1.33×10-7Pa·L/s·cFn。的密封性能。如果考慮到制造精度上允許的偏差·把壓縮比適當提高一些是必要的。因此建議真空閥門密封墊的相對壓縮比通常取為15%~25%。
膠墊密封悶板的密封力計算,多數(shù)可按0形環(huán)在矩形槽中受壓縮的密封力進行近似地計算
Fs=σBL =σxEBxπdDN (1)
式中σ-密封比壓力,N/cm2;B-密封寬度,即密封圈與閥座的接觸寬度,cm;L-密封圈平均周長,cm;σx-相對比壓力;E-密封圈材料的相氏模量,N/cm2;Bx-密封圈的相對寬度,d-密封圈的線徑,cm;D-密封槽的中徑,cm。
有些閥門只需要單向使用,例如擴散泵入口閥門,閥板只需要封住擴散泵中的真空狀態(tài)。這種閥的設(shè)計,結(jié)構(gòu)上允許閥板在壓力差作用下繼續(xù)被壓緊。因此,閥板關(guān)閉時只需要初始壓緊力就可以。我國1968年真空閥門聯(lián)合設(shè)計中提出,在上述情況下,密封的初始比壓力可以取為20N/cm。。實踐證明,這種做法是可行的。故這種閥門的初始密封力為
Fs=20BLN (2)
式中B-與密封比壓力為20N/cm2相對應(yīng)的膠墊密封寬度,cm;L-膠墊的長度,cm。
有些閥門需要雙向使用,既不但需要封住閥板上方的大氣壓,有時還得封住閥板下方的大氣壓。這種閥門的閥板密封力應(yīng)用下式計算:
Fs=σBL+7.85×10-5D2PdN (3)
式中Pd是大氣壓強,Pa;其余符號同前。
?、诮饘賶|密封結(jié)構(gòu)及密封力計算
給出金屬墊密封的幾種結(jié)構(gòu)。其中有針閥的結(jié)構(gòu),還有都是用于超高真空系統(tǒng)中的金屬墊密封閥門。
一般來說,閥板用軟金屬紫銅、無氧銅、鋁、鎳和鉛等制成,銅、鋁、鎳要預(yù)先經(jīng)過退火處理。閥座用硬金屬不銹鋼等制成刀口形。一種是用低熔點的軟金屬及其合金作為密封材料,而閥座也是用硬金屬不銹鋼等制成。它們都是依靠軟金屬受壓產(chǎn)生塑性變形與閥座密合達到密封的。為保證密封,每次閥板關(guān)閉時刀口的壓痕必須重合。為此除了閥板的傳動上應(yīng)有精確的導(dǎo)向機構(gòu)外,刀口尖還應(yīng)倒圓。倒圓半徑一般有兩種:R0.1mm和R0.2mm,多數(shù)取為R0.1。圖(g)沒有刀口壓痕問題,密封墊的壽命較長。
刀口形狀對閥門性能也有一定影響。表2給出了一些實驗數(shù)據(jù),從表中實驗數(shù)據(jù)可知,直角形刀口比夾角形刀口所需螺旋壓緊轉(zhuǎn)矩大些。
為了提高閥板(或金屬墊)的壽命,閥板的壓下量還可以設(shè)計成可微調(diào)的。一旦原有壓痕失去了應(yīng)有的密封性能時,可通過微調(diào),使壓痕再稍深一些。這樣能保證密封性一能,也延長了閥板的使用壽命。
目前有關(guān)金屬墊密封閥門的密封力計算通常是基于實驗數(shù)據(jù)。設(shè)計者針對所設(shè)計的密封結(jié)構(gòu)進行模擬試驗,確定出密封比壓力,然后按照具體的密封尺寸進行計算。
根據(jù)表中的數(shù)據(jù),金屬墊密封力可按下式計算:
Fs=Ls.fls=As.fsaN (4)
式中Ls-密封口中心長度,mm;fls-單位長度的密封力,N/mm;As-密封面積,mm2;fsa-單位面積的密封力,N/mm2。
(3)閥板壓緊裝置
精確地計算閥板的密封力是真空閥門設(shè)計的首要問題,而正確地設(shè)計閥板壓緊裝置則是達到密封力的基本保證。
?、匍y板壓緊裝置應(yīng)達到的要求
a.在壓緊密封墊時,閥板不產(chǎn)生橫向運動。因為橫向運動會搓傷密封墊;
b.壓緊位置要有重合性,即每次關(guān)閉都壓在同一位置上。只有這樣才能保證閥門關(guān)閉性能穩(wěn)定。金屬墊閥門對此要求嚴格,膠墊的差些;
c.要均衡壓緊密封墊。因為不均衡壓緊密封墊就可能造成封閉不嚴密;
d.壓緊后必須能自鎖,否則要有動力來維持壓緊狀態(tài);
e.壓緊程度必須可調(diào),因為密封墊都有一定制造公差,必須通過調(diào)整才能壓緊。
?、诔S玫膸追N壓緊方式
a.螺旋壓緊在真空閥門中應(yīng)用最廣,它的結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,壓緊時增力倍數(shù)較大,適于手動、電動兩種閥門;其缺點是開關(guān)閥門時間較長、傳動效率較低。
現(xiàn)以超高真空閥門的具體結(jié)構(gòu)來說明螺旋壓緊。1帶刀口的閥座,2是可更換的閥板,它由帶導(dǎo)向槽的螺桿3帶動。螺母4擰在螺桿3上,其軸向由止推軸承限定,只能轉(zhuǎn)動。當螺母轉(zhuǎn)動時,螺桿3因?qū)蜴I5的限制,只能作上下移動,從而帶動閥板上下移動,或打開閥門或關(guān)閉閥門。這種閥的關(guān)鍵是閥板關(guān)閉要有重合性。經(jīng)驗證明,利用閥板凸出的圓周面和閥腔的內(nèi)圓柱面精加工配合,可以達到閥板粗定位。該種結(jié)構(gòu)還利用制動圈6來解決螺母退扣問題,效果很好。
螺旋壓緊的螺母阻力矩的計算可參照機械設(shè)計中有關(guān)的計算。壓緊后的自鎖條件是 λ=arctanf(5)
式中 λ——螺旋升角;f——螺桿與螺母材料的摩擦系數(shù)
b.斜面壓緊
如圖6所示,閥板上的斜面沿著墊塊上的斜面向左滑動、閥板與墊塊被撐開而將膠圈壓緊密封。和螺旋壓緊類似,若斜面升角小于兩者材料的摩擦角,壓緊后就能實現(xiàn)自鎖。然而對于普通鋼材,摩擦角為5°43’,若要保證自鎖,需斜面升角入<5°43'。假設(shè)膠圈壓下量為1.5mm,則在極限情況下,上述閥板需相對于斜塊向左移動15mm才行。即閥板接觸到膠圈后,還要相對于膠圈橫向移動15mm,顯然這是不能允許的。所以這種結(jié)構(gòu)要利用傳動連板5轉(zhuǎn)至死點來保證自鎖。
為產(chǎn)生所需密封力Fs,見圖22,傳動連板給閥板的推力Ft,應(yīng)為
Ft=Fs.tan(λ+ρ) +fFs(6)
式中ρ——斜面間材料的摩擦角;f——膠圈與閥板的摩擦系數(shù)
為了消除壓緊密封圈時,閥板與密封圈間的摩擦力,目前國內(nèi)外都采用圖23所示的壓緊密封原理。此時
Fs/Ft=1/[tan(λ+ρ) +f1] (7)
式中f1——滾輪與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù);其余符號的意義同上。
c.鏈板壓緊
鏈板壓緊機構(gòu)如圖7所示。圖24是典型的鏈板壓緊力圖。如果不考慮鉸鏈的摩擦力,作用在鏈板上有4個力:密封力Fs、閥板受到的止推力Fz、導(dǎo)軌槽通過滾輪(或滑塊)給出的反力Ff(Ff=Fs)和推桿傳來的推力F`t。因為鏈板是壓力桿,所以合力在其中心線上。推力Ft還需克服滾輪與導(dǎo)軌槽的摩擦力fFf=fFs,根據(jù)力的平衡條件可得
Ft=Fs(tanα+f) (8)
式中α——鏈板中心線與閥板密封面法線的夾角;f——滾輪與導(dǎo)軌槽的摩擦系數(shù)
壓緊裝置的自鎖條件是
λ<tan-1f (9)
對于真空中的干摩擦,鋼與鋼之間的滑動摩擦系數(shù)為0.15,滾動摩擦系數(shù)為0.05,代入上式可得:對于滑塊摩擦,a<8°30’,鏈板自鎖;對于滾輪摩擦,a<2°50’,鏈板自鎖。
d.彈簧壓緊
閥板6由彈簧5壓緊密封。當電磁線圈2通電時,銜鐵4被吸上,閥板被提起打開閥門。
e.彈性墊圈自身壓緊
閥塞被碗形密封圈箍緊密封。這就象往復(fù)運動的動密封一樣,不過由于閥塞進出密封圈,需要閥塞的兩頭有光滑的倒角,以免擦傷密封圈。
f.動力壓緊
動力壓緊有氣壓的、液壓的和電磁力的壓緊。凡是密封力大的閥門都用液壓壓緊。閥門是靠薄壁銅筒在油壓作用下產(chǎn)生彈性變形,與閥體內(nèi)筒的光滑表面緊密貼合來密封的。當撤去油壓時,薄壁銅筒恢復(fù)原形,閥塞就可以拉上去打開閥門。
為了解決金屬墊密封閥門所需的大壓緊力,國外采用了高壓氣動壓緊。當閥板推至閥口后,往波紋管中通以高壓空氣(21個大氣壓或35個大氣壓)對閥板壓緊密封。
由于電磁力較小(大磁力線包可能很大),銜鐵行程有限,因此電磁力壓緊多用于小口徑閥門。
?、蹓壕o裝置中的均壓、續(xù)壓和調(diào)壓措施
為了保證閥門的密封性能,要求閥板壓緊密封圈時能自動均壓;當大氣壓壓到閥板上時能允許進一步壓緊;又因為密封圈和其它傳動件的加工制造差不可避免,所以閥板壓緊程度必須可調(diào)。這就是壓緊裝置的均壓、續(xù)壓和調(diào)壓問題。在圖11所示的真空閥門中,通過錐面閥座和與之配合的錐面閥板及鉸銷壓緊來自動調(diào)均對膠墊的壓力;利用壓桿頭(兼作導(dǎo)向桿8)與閥板螺紋聯(lián)接來達到壓緊程度可調(diào);利用初壓后活塞達不到氣缸底來實現(xiàn)大氣壓壓到閥板時,閥板繼續(xù)壓緊密封圈。
上述的均壓措施在鉸銷軸方向不能自動均壓,需要在裝配中人工調(diào)好。對于口徑較小的閥門,由于絕對誤差量較小,在裝配中容易調(diào)好,但對于口徑較大的閥門,就困難得多。因此對于大口徑閥門應(yīng)采用完全自動均壓的措施。例如圖28所示的結(jié)構(gòu),采用球而壓頭就能完全自動均壓。
(4)閥板的傳動機構(gòu)
閥板的傳動機構(gòu)有兩個職能:一是使閥板壓緊密封圈,保證閥門的密封性能;二是使閥板開啟后,閥門有較大的流導(dǎo)。承擔第一個職能的機構(gòu)零件,由于受力較大、有強度、剛度和穩(wěn)定性問題,設(shè)計中需要考慮。這些機件是傳動機構(gòu)中的主要構(gòu)件,承擔第二個職能的機件主要使閥板按所需要的位置開啟,因此受力不大,零件的強度等問題是次要的。
一般的真空閥門,其閥板的壓緊機構(gòu)就是其傳動機構(gòu),例如圖7、圖8、圖12、圖14等。這類傳動機構(gòu),只要知道了閥板壓緊機構(gòu)的壓緊力,就可以按照普通機械傳動進行設(shè)計了。
對于真空翻板閥,閥門開啟時閥板翻轉(zhuǎn)一個角度,對閥板運動的特殊要求是:①閥板壓緊或松開密封墊圈時,需要直起直落;②開啟閥板時,需要翻轉(zhuǎn)較大的角度,最好達到90°;③在閥板翻轉(zhuǎn)過程中,閥板不能與閥座相碰。目前國內(nèi)主要采用三種翻轉(zhuǎn)機構(gòu),即擋桿擋翻、四連桿機構(gòu)和蚌線機構(gòu)。
(5)真空閥門的動力選擇
真空閥門的傳動動力主要有手動、磁動、氣動、電動和液動。選擇閥門動力主要考慮①操作方便;②工作可靠。例如手動適合于小型的,自動化程度要求不高的和試驗用的設(shè)備上應(yīng)用的閥門;而大型工業(yè)生產(chǎn)用的自動化程度高的設(shè)備上的閥門,則必須用磁動、氣動、電動或液壓的。一般說來,磁動閥門口徑都較小,動作較快,電磁電源也較方便;而氣動閥門突出的特點是動作快;兩者都適合于作保護性的閥門。電動(即電動機傳動的)和液壓的閥門,都是需要大動力的閥門,尤其是液壓傳動的閥門,動力小了不合適,它不象電動的閥門,常常因為電源方便而被采用。實際上,不管采用哪種動力,都必須保證閥門工作可靠。
(6)閥門開關(guān)的限位和指示
為了使閥門開關(guān)準確可靠和操作方便,閥門的開啟和關(guān)閉需要有限位和指示。特別是金屬墊密封的閥門更須嚴格控制閥座刀口對金屬墊的楔入量,在保證密封性能的前提下,楔入量愈少,墊圈受壓處冷硬現(xiàn)象愈輕,閥門使用壽命愈長。對于機動閥門,限位有保護設(shè)備免遭機械損傷的重要作用。
電動真空閥門中所用的開關(guān)限位和指示裝置。螺桿5被固定在閥板的傳動軸上,指針8固定在螺母6上,指針8和螺母6只能沿著刻度尺滑動,當螺桿5隨閥板傳動軸轉(zhuǎn)動時,它們即是指針又是限位開關(guān)的動觸點。l是行程開關(guān);4是刻度尺。當然這只是限位和指示裝置中的一種。
(7)打開閥板的先導(dǎo)裝置
有的真空閥門在開啟閥板之前,需要先使閥板上下的氣壓平衡,避免壓差過大使傳動裝置超負荷而受損害,這就要用到先導(dǎo)裝置。先導(dǎo)裝置還可用來在閥板上下壓差較大的情況下,用較小的傳動力打開閥板。在閥板上裝設(shè)個小閥門,讓傳動桿6先打開小閥的密封板3,使閥板上下壓差消失后再打開閥板8,這就是在壓差較大的情況下順利打開閥門的一個可行措施。小閥起到了先導(dǎo)作用,故稱該小閥為先導(dǎo)裝置或先導(dǎo)閥。